一種基于三維數(shù)據(jù)分析的機(jī)器人抓取方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111003636.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113681549A | 公開（公告）日 | 2021-11-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113681549A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-23 |
| 分類號(hào) | B25J9/08;B25J9/16;B25J15/08;B25J18/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李瑞鋒;張考;許添平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 江蘇塔帝思智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京泰普專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 肖樂愈秋 |
| 地址 | 210038 江蘇省南京市江寧空港經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)飛天大道69號(hào)1224室（江寧開發(fā)區(qū)） | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出了一種基于三維數(shù)據(jù)分析的機(jī)器人抓取方法及系統(tǒng)，方法包括：構(gòu)建識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換模型并置入智能抓取機(jī)器人核心處理器中，并對(duì)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行性能訓(xùn)練；根據(jù)路徑規(guī)劃達(dá)到目標(biāo)物所在區(qū)域；觸發(fā)信息采集設(shè)備對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集；對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理并獲取目標(biāo)物的三維數(shù)據(jù)信息；將步驟四獲取到的三維數(shù)據(jù)信息輸入所述識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型中進(jìn)行目標(biāo)物相關(guān)信息的提?。焕米鴺?biāo)轉(zhuǎn)換模型對(duì)步驟五中提取到的位置信息進(jìn)行轉(zhuǎn)換；根據(jù)轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)生成抓取指令，并根據(jù)所述抓取指令完成抓取。通過獲取物體的三維信息，以及識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型對(duì)三維信息的讀取分析，使得智能化抓取機(jī)器人可以高效率地控制完成抓取的任務(wù)。 |
