一種柔性定位工作臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910071102.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109605290A 公開(kāi)（公告）日 2019-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN109605290A 申請(qǐng)公布日 2019-04-12
分類(lèi)號(hào) B25H1/02（2006.01）I; B25H1/10（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江蘇塔帝思智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 江蘇塔帝思智能科技有限公司
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)元豐路232號(hào)8號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性定位工作臺(tái)，包括工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有多個(gè)定位銷(xiāo)孔；還包括固定在工作臺(tái)上的基座I和基座II，基座I和基座II分別通過(guò)定位連接銷(xiāo)栓與工作臺(tái)固定連接，其中，基座I上固定連有機(jī)械手臂，機(jī)械手臂末端通過(guò)轉(zhuǎn)接板與定位銷(xiāo)固定連接；基座II上設(shè)有安裝板，基座II通過(guò)安裝板與基準(zhǔn)定位銷(xiāo)固定連接。本發(fā)明柔性定位工作臺(tái)上設(shè)有多個(gè)定位銷(xiāo)孔，從而基座可以根據(jù)需要固定在工作臺(tái)上的任意位置，同時(shí)通過(guò)機(jī)械手臂的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同形狀工件的定位。