一種高壓線巡線無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022718378.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213677202U 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN213677202U 申請公布日 2021-07-13
分類號 B64D47/08（2006.01）I;B64D47/00（2006.01）I;B64C27/08（2006.01）I;G01S13/08（2006.01）I;G01S13/933（2020.01）I;H02G1/02（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 董環(huán);胡博;周海柳;朱玲芹 申請（專利權(quán)）人 木牛領(lǐng)航（上海）智能科技有限公司
代理機構(gòu) 合肥市澤信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 方榮肖
地址 201806上海市嘉定區(qū)銀龍路258弄14號12幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于無人飛行器領(lǐng)域，具體為一種高壓線巡線無人機。無人機的機體上方安裝第一雷達；機體下方安裝第二雷達和攝像頭，第一雷達、第二雷達和攝像頭均與無人機的飛控系統(tǒng)電連接；第二雷達包括第二基板、第二天線陣列、第三天線陣列，旋轉(zhuǎn)電機、第三基板，以及第四天線陣列。該無人機具有全方位的避障以及測高能力，能夠通過飛控系統(tǒng)自動完成巡查路徑規(guī)劃和動態(tài)微調(diào)，從而提高無人機的高壓線巡線檢查的工作效率。