一種基于視覺(jué)裝置的圓型工件檢測(cè)的新型測(cè)量方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110069749.1 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN112985294A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-06-18 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112985294A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-18 |
分類(lèi)號(hào) | G01B11/24(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;B23K37/00(2006.01)I;G06F17/11(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量;測(cè)試; |
發(fā)明人 | 何歡;么文昊;于明月;馮海萌;楊新宇 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 唐山英萊科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 徐彥圣 |
地址 | 063000河北省唐山市高新區(qū)衛(wèi)國(guó)北路1698號(hào)21層(租賃期限至2020年5月27號(hào)) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于視覺(jué)裝置的圓型工件檢測(cè)的新型測(cè)量方法,具體包括以下步驟:S1、獲取掃描坐標(biāo)值:通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)掃描識(shí)別圖像信息,得到正確位置信息P1、P2、P3,并將其存儲(chǔ)到位置寄存器,S2、求圓心:通過(guò)三點(diǎn)共面和三點(diǎn)到空間圓心坐標(biāo)相等的約束條件,建立方程,求得圓心坐標(biāo)0,S3、求取坐標(biāo)系:以0、P2’、P3’三點(diǎn)為基準(zhǔn),建立坐標(biāo)系base1,S4、修正坐標(biāo),本發(fā)明涉及工件檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該基于視覺(jué)裝置的圓型工件檢測(cè)的新型測(cè)量方法,功能性比現(xiàn)有尋位更多,既可以解決工件平移所帶來(lái)的偏差,又可以解決旋轉(zhuǎn)出現(xiàn)的偏差,指令操作上簡(jiǎn)化許多,只需要掃描三次,就可以完成尋位操作,能夠解決工件旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致修正不準(zhǔn)的問(wèn)題。 |
