一種傳感器相對焊接臂位置四點定位法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010970182.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112427824A | 公開（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請公布號 | CN112427824A | 申請公布日 | 2021-03-02 |
| 分類號 | B23K31/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 機床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 何歡;么文昊;蔡建輝;楊新宇;張晨陽;馮海萌 | 申請（專利權）人 | 唐山英萊科技有限公司 |
| 代理機構 | 北京權智天下知識產權代理事務所（普通合伙） | 代理人 | 王新愛 |
| 地址 | 063000河北省唐山市高新區(qū)衛(wèi)國北路1698號21層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種傳感器相對焊接臂位置四點定位法，屬于焊接設備的技術領域，緩解了現(xiàn)有定位方法過于復雜，容易出現(xiàn)誤差的問題。所述傳感器相對焊接臂位置四點定位法包括：設定初始參考點；移動焊接臂，確定所述初始參考點；移動焊接臂，以使用傳感器確定相對參考點；基于所述初始參考點和所述相對參考點創(chuàng)立坐標系；根據(jù)所述坐標系計算得出傳感器相對于焊接臂的位置。本發(fā)明用于焊接設備中傳感器與焊接臂的定位。?? |
