一種傳感器相對(duì)焊接臂位置四點(diǎn)定位法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010970182.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112427824A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112427824A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-02 |
| 分類號(hào) | B23K31/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 何歡;么文昊;蔡建輝;楊新宇;張晨陽(yáng);馮海萌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 唐山英萊科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京權(quán)智天下知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王新愛(ài) |
| 地址 | 063000河北省唐山市高新區(qū)衛(wèi)國(guó)北路1698號(hào)21層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種傳感器相對(duì)焊接臂位置四點(diǎn)定位法，屬于焊接設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，緩解了現(xiàn)有定位方法過(guò)于復(fù)雜，容易出現(xiàn)誤差的問(wèn)題。所述傳感器相對(duì)焊接臂位置四點(diǎn)定位法包括：設(shè)定初始參考點(diǎn)；移動(dòng)焊接臂，確定所述初始參考點(diǎn)；移動(dòng)焊接臂，以使用傳感器確定相對(duì)參考點(diǎn)；基于所述初始參考點(diǎn)和所述相對(duì)參考點(diǎn)創(chuàng)立坐標(biāo)系；根據(jù)所述坐標(biāo)系計(jì)算得出傳感器相對(duì)于焊接臂的位置。本發(fā)明用于焊接設(shè)備中傳感器與焊接臂的定位。?? |
