激光視覺傳感器與外部設(shè)備的通信保護(hù)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110071387.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112968790A 公開（公告）日 2021-06-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112968790A 申請(qǐng)公布日 2021-06-15
分類號(hào) H04L12/24（2006.01）I;H04L29/06（2006.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 王艷輝;鄭恩松;蔣浩;李偉;么雨 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 唐山英萊科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐彥圣
地址 063000河北省唐山市高新區(qū)衛(wèi)國(guó)北路1698號(hào)21層（租賃期限至2020年5月27號(hào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了激光視覺傳感器與外部設(shè)備的通信保護(hù)方法，本發(fā)明涉及通信保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1、保護(hù)時(shí)機(jī)的確認(rèn)工作；S2、禁用軟件部分功能；S3、參數(shù)設(shè)置；S4、Job功能設(shè)置；S5、參數(shù)修改工作；S6、模式恢復(fù)工作，所述步驟S1中保護(hù)系統(tǒng)包括有控制中心、機(jī)器人模塊、傳感器模塊、CI交互系統(tǒng)以及Job系統(tǒng)，機(jī)器人模塊與控制中心之間雙向連接，控制中心與傳感器模塊之間雙向連接。該通信保護(hù)方法通信保護(hù)模式下被禁用的項(xiàng)目，在進(jìn)行通信數(shù)據(jù)交互過程中，如果手動(dòng)操作可能會(huì)影響通信進(jìn)程，甚至導(dǎo)致通信設(shè)備（通常是運(yùn)動(dòng)設(shè)備）發(fā)生不可預(yù)估的行為，造成危險(xiǎn)，采用了此通信保護(hù)模式的功能后，能有效提高安全性。