基于視覺(jué)反饋的離線編程式fanuc焊接機(jī)器人的新型編程方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110071365.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113245731A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113245731A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23K31/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 何歡;么文昊;蔡建輝;馮海萌;張晨陽(yáng);李林軒 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 唐山英萊科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京眾達(dá)德權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 徐彥圣 |
| 地址 | 063000河北省唐山市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)大慶道南側(cè)衛(wèi)國(guó)路西側(cè)（唐山科技中心）21層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了基于視覺(jué)反饋的離線編程式fanuc焊接機(jī)器人的新型編程方法，具體包括以下步驟：S1、幾何建模：通過(guò)建模軟件進(jìn)行幾何建模，與工作工件進(jìn)行布局，使離線編程可視化；S2、機(jī)器人軌跡生成：選擇相應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人型號(hào)，然后根據(jù)選擇的工業(yè)機(jī)器人型號(hào)建立模型庫(kù)，生成機(jī)器人軌跡；本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該基于視覺(jué)反饋的離線編程式fanuc焊接機(jī)器人的新型編程方法，通過(guò)本發(fā)明的標(biāo)定方法，采用非示教的方式，利用離線編程生成軌跡，然后利用激光視覺(jué)傳感器修正坐標(biāo)系的位置，操作快捷方便，精度高，相對(duì)比現(xiàn)有編程方法，既解決了人工示教帶來(lái)的效率低下，又解決了離線編程方式中軌跡偏差的問(wèn)題。 |
