一種基于車路協(xié)同技術(shù)的車輛組隊(duì)行駛管理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610142711.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105702018B 公開（公告）日 2019-01-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN105702018B 申請(qǐng)公布日 2019-01-29
分類號(hào) G08G1/00;H04L29/08 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 李敏;張紅龍;譙志;王少飛;祖暉;付建勝;陳新海;張登超 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶云途交通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶中流知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司;重慶車輛檢測研究院有限公司
地址 400060 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道33號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于車路協(xié)同技術(shù)的車隊(duì)管理方法，該方法包括以下步驟：形成車隊(duì)步驟、加入車隊(duì)步驟、離開車隊(duì)步驟、解散車隊(duì)步驟和車隊(duì)切換步驟；其中，車隊(duì)切換步驟包括：S1：當(dāng)頭車偵測到從第一路側(cè)單元的覆蓋范圍進(jìn)入到第二路側(cè)單元；S2：頭車判斷是否有搜尋到第二路側(cè)單元的車隊(duì)授權(quán)信息；S3：頭車判斷行駛方向是否與車隊(duì)可行駛方向相同；S4：頭車判斷是否符合車型要求；是則，頭車設(shè)定車隊(duì)狀態(tài)Tstate為0，更新車隊(duì)狀態(tài)消息TSM并發(fā)布，進(jìn)入解散車隊(duì)步驟。基于車路協(xié)同技術(shù)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)互聯(lián)環(huán)境下的車隊(duì)管理，可更好地協(xié)調(diào)道路上多個(gè)車輛的整體通行行為，且有助于解決交通擁堵的狀況，節(jié)約能源的消耗。