一種車(chē)道級(jí)導(dǎo)航方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510936943.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105588576B 公開(kāi)（公告）日 2019-02-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN105588576B 申請(qǐng)公布日 2019-02-05
分類(lèi)號(hào) G01C21/36 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 陳新海;譙志;王少飛;祖暉;付建勝;李敏;張登超 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 重慶云途交通科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶中流知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 招商局重慶交通科研設(shè)計(jì)院有限公司
地址 400060 重慶市南岸區(qū)學(xué)府大道33號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種車(chē)道級(jí)導(dǎo)航方法，對(duì)車(chē)輛及所在路段進(jìn)行高精度定位，高精度定位精度不低于厘米級(jí)，包括以下步驟：S20:根據(jù)道路信息與路況信息為車(chē)輛規(guī)劃導(dǎo)航路徑；S21:實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛與導(dǎo)航路徑上行駛方向的最近一支路口的距離是否小于或等于預(yù)設(shè)值；是則，執(zhí)行步驟S22；否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟S21；S22:進(jìn)行車(chē)道匹配；S23:判斷車(chē)輛是否在正確車(chē)道，正確車(chē)道為導(dǎo)航路徑上導(dǎo)航中心規(guī)劃的行駛車(chē)道；是則，轉(zhuǎn)回執(zhí)行步驟S21；否則，執(zhí)行步驟S24；S24:規(guī)劃路線引導(dǎo)車(chē)輛駛?cè)胝_車(chē)道，待經(jīng)過(guò)該支路口后，轉(zhuǎn)回執(zhí)行步驟S21。本發(fā)明的有益效果為車(chē)道級(jí)定位方法及系統(tǒng)的定位精度高，能夠?qū)崟r(shí)得到車(chē)輛所在的車(chē)道，實(shí)時(shí)規(guī)劃引導(dǎo)車(chē)輛進(jìn)入正確車(chē)道，不容易錯(cuò)過(guò)應(yīng)該轉(zhuǎn)向的交叉口。