田埂識別躲避方法、裝置和農(nóng)用自動(dòng)駕駛設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110668636.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113341986A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113341986A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 李德 申請（專利權(quán)）人 北京博創(chuàng)聯(lián)動(dòng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張萌
地址 100098北京市海淀區(qū)西小口路66號中關(guān)村東升科技園·北領(lǐng)地B-6樓A座8層A801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種田埂識別躲避方法、裝置和農(nóng)用自動(dòng)駕駛設(shè)備，該田埂識別躲避方法應(yīng)用于設(shè)置有攝像頭的農(nóng)用自動(dòng)駕駛設(shè)備，包括：獲取攝像頭采集的自動(dòng)駕駛設(shè)備行駛方向上的實(shí)時(shí)圖像；將實(shí)時(shí)圖像輸入至田埂識別模型，獲得田埂識別模型輸出的前方是否存在田埂的識別結(jié)果；在根據(jù)識別結(jié)果確定前方存在田埂時(shí)，利用所述實(shí)時(shí)圖像以及預(yù)設(shè)算法計(jì)算當(dāng)前位置是否為最佳躲避位置；在確定當(dāng)前位置為最佳躲避位置時(shí)，進(jìn)行預(yù)設(shè)方向的轉(zhuǎn)彎或掉頭操作。本發(fā)明的田埂識別躲避方法，通過實(shí)時(shí)圖像識別出前方存在田埂后，再通過實(shí)時(shí)圖像在自動(dòng)駕駛前進(jìn)的過程中判斷是否到達(dá)最佳躲避位置，從而在躲避田埂時(shí)的轉(zhuǎn)彎或掉頭操作不會過早或過晚，達(dá)到精確避開田埂的效果。