一種高質(zhì)量作業(yè)插秧機及其導(dǎo)航控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110666546.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113341985A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113341985A 申請公布日 2021-09-03
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 周中華 申請（專利權(quán)）人 北京博創(chuàng)聯(lián)動科技有限公司
代理機構(gòu) 成都頂峰專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊國瑞
地址 100000北京市海淀區(qū)西小口路66號中關(guān)村東升科技園·北領(lǐng)地B-6樓A座8層A801
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及農(nóng)機導(dǎo)航控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種高質(zhì)量作業(yè)插秧機及其導(dǎo)航控制方法。本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種能夠提高插秧作業(yè)質(zhì)量的新型高速插秧機，即通過在插秧機車身上增配橫向往復(fù)移動機構(gòu)和機具定位器，可以在基于車身定位器的定位結(jié)果控制行走車跟隨規(guī)劃行走路線的同時，還可以基于所述機具定位器的定位結(jié)果來發(fā)現(xiàn)插秧機具是否偏離所述規(guī)劃行走路線，并在發(fā)現(xiàn)偏離時可以通過所述橫向往復(fù)移動機構(gòu)及時地驅(qū)動所述插秧機具靠近所述規(guī)劃行走路線，使所述插秧機具能夠相對于所述行走車獨立自由地及時跟隨規(guī)劃行走路線，避免出現(xiàn)種植不均勻的現(xiàn)象，提高插秧作業(yè)質(zhì)量，特別適用于在平整度差的地塊上進行插秧作業(yè)。