一種基于角度的定日鏡空間定位系統(tǒng)及方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110136549.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112945213A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112945213A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類(lèi)號(hào) G01C15/00 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孫楠;何秋蓉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海晶電新能源有限公司
代理機(jī)構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 王偉
地址 201306 上海市浦東新區(qū)泥城鎮(zhèn)新城路2號(hào)24幢N1191室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于角度的定日鏡空間定位系統(tǒng)及方法，包括對(duì)準(zhǔn)單元、轉(zhuǎn)動(dòng)單元、計(jì)算控制單元和標(biāo)志物；所述對(duì)準(zhǔn)單元安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元上，用于對(duì)準(zhǔn)標(biāo)志物中心；所述轉(zhuǎn)動(dòng)單元安裝在定日鏡上，用于調(diào)整對(duì)準(zhǔn)單元的姿態(tài)，使其能夠?qū)?zhǔn)標(biāo)志物中心；所述計(jì)算控制單元控制對(duì)準(zhǔn)單元采集數(shù)據(jù)、計(jì)算對(duì)準(zhǔn)偏差、控制轉(zhuǎn)動(dòng)單元轉(zhuǎn)動(dòng)、記錄轉(zhuǎn)動(dòng)單元的角度數(shù)據(jù)和計(jì)算定日鏡空間位置信息；所述計(jì)算控制單元與對(duì)準(zhǔn)單元、轉(zhuǎn)動(dòng)單元通過(guò)有線或者無(wú)線的形式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；所述標(biāo)志物至少有3個(gè)，安裝在高于定日鏡的位置。本發(fā)明利用已知空間位置的多個(gè)標(biāo)志物，基于定日鏡相對(duì)于各個(gè)標(biāo)志物的角度與空間位置相對(duì)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)定日鏡空間的定位方法。