一種移動式咽拭子取樣機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110102683.1 申請日 -
公開（公告）號 CN112757323A 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN112757323A 申請公布日 2021-05-07
分類號 A61B90/16(2016.01)I;A61B10/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B67B7/16(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 盛林;于亮;張耀;畢儀廣 申請（專利權(quán)）人 溥熵醫(yī)療科技（上海）有限公司
代理機構(gòu) 南昌賢達專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 金一嫻
地址 110000遼寧省沈陽市沈河區(qū)青年大街167甲、167號18層02、03、05房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N移動式咽拭子取樣機器人，包括：多自由度機械臂、擰蓋與剪斷系統(tǒng)、滅活箱、咽拭子管陣列固定位、咬口器支架以及培養(yǎng)液管陣列固定位，以使進行全自動或半自動的咽拭子采樣操作；其中，咽拭子管陣列固定位上的放置槽的底部設(shè)置有定位傳感器，定位傳感器用于判斷當(dāng)前放置槽中是否存在咽拭子管；咽拭子管陣列固定位的內(nèi)部設(shè)置有容置腔，容置腔與放置槽連通，且容置腔的內(nèi)部設(shè)置有卡緊件，卡緊件遠離容置腔的一端伸入放置槽中。通過實時反饋結(jié)果，控制多自由度機械臂抓取，進而避免了多自由度機械臂的移動路徑經(jīng)過不存在試管的放置槽的位置時的重復(fù)，有效地提高了多自由度機械臂抓取咽拭子管的效率。??