一種煤礦快速掘進中掘錨機用激光測距裝置快速移動平臺及激光調(diào)校方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111513786.3 申請日 -
公開（公告）號 CN114200464A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114200464A 申請公布日 2022-03-18
分類號 G01S17/08（2006.01）I;G01S7/481（2006.01）I;G01S7/497（2006.01）I;E21D9/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 井慶賀;李慧;史宣明;李義朝;劉占明;梁志杰;汪義龍;孫曉虎;劉杰;張倍寧;陳洪月;張德生 申請（專利權(quán)）人 天地科技股份有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 021410內(nèi)蒙古自治區(qū)呼倫貝爾市滿洲里市扎賚諾爾區(qū)育林街17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種煤礦快速掘進中掘錨機用激光測距裝置快速移動平臺及激光調(diào)校方法。該裝置包括基座、快速移動平臺和激光測距儀，具備一個移動自由度和兩個轉(zhuǎn)動自由度。通過在掘錨機截割臂及機體兩側(cè)安裝激光測距儀，的以實時監(jiān)測掘錨機到煤壁和側(cè)幫的距離，以控制掘進距離和機體與巷道側(cè)面間距。本發(fā)明的優(yōu)點在于激光測距裝置快速移動平臺可以實時監(jiān)測掘錨機與煤壁及側(cè)幫距離，省去了停機監(jiān)測時間，提高了掘進效率，提高了設(shè)備運行的自動化，有效降低了安全事故發(fā)生概率，達到安全有序生產(chǎn)的目的；減少了激光測距儀的使用數(shù)量，改善了固定點位測量數(shù)據(jù)受巷道平整度的影響，可一次獲得測距儀運動路徑上的全部數(shù)據(jù)；自動調(diào)節(jié)激光束發(fā)射方向，確保激光束垂直于被測平面。