基于車載毫米波雷達的前方物體運動狀態(tài)估計及分類方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510085048.1 申請日 -
公開（公告）號 CN104635233A 公開（公告）日 2015-05-20
申請公布號 CN104635233A 申請公布日 2015-05-20
分類號 G01S13/93(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 郭健;范達;于泳 申請（專利權）人 廣西睛智汽車技術有限公司
代理機構 南京眾聯專利代理有限公司 代理人 蘇州安智汽車零部件有限公司
地址 215134 江蘇省蘇州市相城區(qū)渭塘鎮(zhèn)渭中路81號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明揭示了一種基于車載毫米波雷達的前方物體運動狀態(tài)估計及分類方法，基于車載毫米波雷達所直接測量的有限前方物體運動的側向速度信息，建立前方物體在大地坐標系下的運動方程，利用自適應卡爾曼濾波估計算法，實時準確地估計前方物體運動狀態(tài)；而后根據前方物體運動信息，依據所指定的運動狀態(tài)劃分速度閾值和運動狀態(tài)轉換規(guī)則進行分類。本發(fā)明技術方案的實時，相對現有技術大大提高了運動狀態(tài)估計的準確性，并指定嚴格的前方物體運動狀態(tài)轉換條件，保證了分類準確性。