一種便于維修的并聯(lián)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920922554.5 申請日 -
公開（公告）號 CN210335944U 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN210335944U 申請公布日 2020-04-17
分類號 B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 鄢義輝;楊鶴燕;肖福海;陳小毛;楊于佳 申請（專利權(quán)）人 上海首源生物技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201107 上海市閔行區(qū)紀高路1318號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種便于維修的并聯(lián)機器人，涉及一種并聯(lián)機器人，其包括安裝架和動平臺，安裝架上轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿與動平臺之間設(shè)置有連接小臂，安裝架上還設(shè)置有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機，連接小臂包括連接主桿以及呈球型分別鉸接在連接主桿兩端的第一鉸接桿和第二鉸接桿，第一鉸接桿穿設(shè)轉(zhuǎn)動桿沿其軸向遠離驅(qū)動電機的一側(cè)，且第一鉸接桿與轉(zhuǎn)動桿螺紋配合；第二鉸接桿穿入動平臺并與動平臺螺紋配合。本實用新型具有能夠方便工作人員對連接小臂在安裝架和動平臺之間的更換作業(yè)的優(yōu)點。