一種自平衡防撞飛行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610221904.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN105857628A 公開(kāi)（公告）日 2016-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN105857628A 申請(qǐng)公布日 2016-08-17
分類號(hào) B64D45/00(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 吳警余;韓連平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京智鷹科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金富邦專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 代理人 北京智鷹科技有限公司
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)榮華中路8號(hào)院10號(hào)樓20層2305
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種自平衡防撞飛行器，包括內(nèi)飛行器、防護(hù)罩以及多軸平衡裝置，所述內(nèi)飛行器通過(guò)所述多軸平衡裝置設(shè)置在所述防護(hù)罩內(nèi)；所述多軸平衡裝置包括一平衡軸以及一平衡環(huán)，所述平衡軸的兩端分別通過(guò)第一鉸接組件鉸接到所述平衡環(huán)上使所述平衡環(huán)可以相對(duì)于所述平衡軸在第一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述平衡環(huán)通過(guò)第二鉸接組件鉸接到所述防護(hù)罩上使所述平衡環(huán)可以相對(duì)于所述防護(hù)罩在第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)軸正交；所述內(nèi)飛行器設(shè)置在所述平衡軸的中心位置，所述內(nèi)飛行器的重心設(shè)置于所述平衡軸的中心點(diǎn)下方并與垂直旋轉(zhuǎn)軸重合，所述垂直旋轉(zhuǎn)軸與所述第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸正交。該自平衡防撞飛行器穩(wěn)定性好。