一種全自動(dòng)智能撿磚裝箱系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201520618916.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN204871671U 公開(kāi)（公告）日 2015-12-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN204871671U 申請(qǐng)公布日 2015-12-16
分類號(hào) B65B5/06(2006.01)I;B65B25/20(2006.01)I;B65B35/50(2006.01)I;B65B35/40(2006.01)I;B65B43/52(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 郭嘉俊;黃冰楠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 泉州市合能工業(yè)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門(mén)市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 代理人 傅家強(qiáng)
地址 362000 福建省泉州市晉江市安海鎮(zhèn)桐林工業(yè)區(qū)吉安南路245號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種全自動(dòng)智能撿磚裝箱系統(tǒng)，包括皮帶輸送裝置、鏈條輸送裝置、碼磚升降機(jī)構(gòu)、第一推料機(jī)構(gòu)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、碼磚機(jī)器人、裝箱模具、第二推料機(jī)構(gòu)、第三推料機(jī)構(gòu)，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可攝取輸送中的瓷磚信息，并根據(jù)該信息控制碼磚機(jī)器人動(dòng)作，碼磚機(jī)器人撿取瓷磚并堆疊在碼磚升降機(jī)構(gòu)的支承板上，第一推料機(jī)構(gòu)將支承板上的成堆瓷磚推入盒體中，第二推料機(jī)構(gòu)將盒體中的成堆瓷磚推入裝箱模具中，第三推料機(jī)構(gòu)將裝箱模具中的成堆瓷磚推入箱體，如此可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撿磚、碼磚和裝箱，有效提高生產(chǎn)效率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度。