一種具有檢漏補(bǔ)料功能的布料系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520618460.0 申請日 -
公開(公告)號 CN204907787U 公開(公告)日 2015-12-30
申請公布號 CN204907787U 申請公布日 2015-12-30
分類號 A23G3/02(2006.01)I 分類 其他類不包含的食品或食料;及其處理;
發(fā)明人 郭嘉俊;蔡俊雄 申請(專利權(quán))人 泉州市合能工業(yè)機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 代理人 傅家強(qiáng)
地址 362000 福建省泉州市晉江市安海鎮(zhèn)桐林工業(yè)區(qū)吉安南路245號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種具有檢漏補(bǔ)料功能的布料系統(tǒng),用于向模具的料槽投放顆粒物,包括用于輸送模具的輸送裝置、用于向模具的料槽投放顆粒物的布料器,其特征在于:還包括機(jī)器視覺系統(tǒng),設(shè)置在布料器輸出側(cè),用于攝取料槽中的顆粒物信息并反饋給補(bǔ)料機(jī)器人;補(bǔ)料機(jī)器人,與機(jī)器視覺系統(tǒng)連接,可根據(jù)機(jī)器視覺系統(tǒng)反饋的信息,抓取顆粒物投放到未檢測到顆粒物的料槽中,當(dāng)檢測到料槽中缺少顆粒物時(shí),補(bǔ)料機(jī)器人可抓取顆粒物投放到未檢測到顆粒物的料槽中;如此就可以及時(shí)地將顆粒物補(bǔ)充到遺漏顆粒物的料槽中,保證產(chǎn)品質(zhì)量。