一種全自動智能撿磚裝箱系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510504236.3 申請日 -
公開(公告)號 CN105151353B 公開(公告)日 2017-06-16
申請公布號 CN105151353B 申請公布日 2017-06-16
分類號 B65B5/06(2006.01)I;B65B25/20(2006.01)I;B65B35/50(2006.01)I;B65B35/40(2006.01)I;B65B43/52(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 郭嘉俊;黃冰楠 申請(專利權(quán))人 泉州市合能工業(yè)機器人有限公司
代理機構(gòu) 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 代理人 傅家強
地址 362000 福建省泉州市晉江市安海鎮(zhèn)桐林工業(yè)區(qū)吉安南路245號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種全自動智能撿磚裝箱系統(tǒng),包括皮帶輸送裝置、鏈條輸送裝置、碼磚升降機構(gòu)、第一推料機構(gòu)、機器視覺系統(tǒng)、碼磚機器人、裝箱模具、第二推料機構(gòu)、第三推料機構(gòu),機器視覺系統(tǒng)可攝取輸送中的瓷磚信息,并根據(jù)該信息控制碼磚機器人動作,碼磚機器人撿取瓷磚并堆疊在碼磚升降機構(gòu)的支承板上,第一推料機構(gòu)將支承板上的成堆瓷磚推入盒體中,第二推料機構(gòu)將盒體中的成堆瓷磚推入裝箱模具中,第三推料機構(gòu)將裝箱模具中的成堆瓷磚推入箱體,如此可實現(xiàn)自動撿磚、碼磚和裝箱,有效提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度。