一種全自動智能撿磚裝箱系統(tǒng)
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201510504236.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN105151353B | 公開(公告)日 | 2017-06-16 |
申請公布號 | CN105151353B | 申請公布日 | 2017-06-16 |
分類號 | B65B5/06(2006.01)I;B65B25/20(2006.01)I;B65B35/50(2006.01)I;B65B35/40(2006.01)I;B65B43/52(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料; |
發(fā)明人 | 郭嘉俊;黃冰楠 | 申請(專利權(quán))人 | 泉州市合能工業(yè)機器人有限公司 |
代理機構(gòu) | 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 傅家強 |
地址 | 362000 福建省泉州市晉江市安海鎮(zhèn)桐林工業(yè)區(qū)吉安南路245號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種全自動智能撿磚裝箱系統(tǒng),包括皮帶輸送裝置、鏈條輸送裝置、碼磚升降機構(gòu)、第一推料機構(gòu)、機器視覺系統(tǒng)、碼磚機器人、裝箱模具、第二推料機構(gòu)、第三推料機構(gòu),機器視覺系統(tǒng)可攝取輸送中的瓷磚信息,并根據(jù)該信息控制碼磚機器人動作,碼磚機器人撿取瓷磚并堆疊在碼磚升降機構(gòu)的支承板上,第一推料機構(gòu)將支承板上的成堆瓷磚推入盒體中,第二推料機構(gòu)將盒體中的成堆瓷磚推入裝箱模具中,第三推料機構(gòu)將裝箱模具中的成堆瓷磚推入箱體,如此可實現(xiàn)自動撿磚、碼磚和裝箱,有效提高生產(chǎn)效率、降低勞動強度。 |
