基于線陣觀測模型的快速三維環(huán)境構(gòu)建方法及其應(yīng)用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710145314.4 申請日 -
公開（公告）號 CN107067467B 公開（公告）日 2017-08-18
申請公布號 CN107067467B 申請公布日 2017-08-18
分類號 G06T17/05(2011.01)I 分類 -
發(fā)明人 張敏;倪向陽 申請（專利權(quán)）人 華浩博達（北京）科技股份有限公司
代理機構(gòu) 北京青松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 華浩博達（北京）科技股份有限公司
地址 100191北京市海淀區(qū)知春路9號坤訊大廈十層1001室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的基于線陣觀測模型的快速三維環(huán)境構(gòu)建方法，包括以下步驟：S1實時讀取具有重疊區(qū)域的原始影像，生成原始核線影像，獲得原始RPC參數(shù)；S2根據(jù)成像原理和平差理論對原始RPC參數(shù)優(yōu)化處理，得到RPC參數(shù)；S3對原始核線影像進行勻光勻色處理，得到核線影像；S4結(jié)合RPC參數(shù)和核線影像，實時計算核線影像對、核線影像的旋轉(zhuǎn)中心和核線影像的旋轉(zhuǎn)角度，并構(gòu)建三維環(huán)境且實時顯示。本發(fā)明能夠快速搭建可視化的增強現(xiàn)實的三維環(huán)境，具有更高的工作效率，同時無需進行點云數(shù)據(jù)生產(chǎn)和精細(xì)三維立體建模，極大的節(jié)省人力、物力和時間成本，且該三維環(huán)境的應(yīng)用方法能夠很大程度上提升各行業(yè)對其的業(yè)務(wù)應(yīng)用和環(huán)境分析的效率。??