AGV智能搬運(yùn)系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910747965.X 申請日 -
公開（公告）號 CN110320922A 公開（公告）日 2019-10-11
申請公布號 CN110320922A 申請公布日 2019-10-11
分類號 G05D1/02;G08C17/02;G05B19/418 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 姜成偉;舒順林 申請（專利權(quán)）人 天津博霆光電技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300467 天津市生態(tài)城動漫中路126號動漫大廈B2區(qū)-4F-407
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AGV智能搬運(yùn)系統(tǒng)，包括：AGV主體、導(dǎo)航模塊、控制模塊、人機(jī)交互模塊和若干反射板；所述導(dǎo)航模塊依次與所述控制模塊、所述人機(jī)交互模塊連接；所述導(dǎo)航模塊、所述控制模塊、所述人機(jī)交互模塊均安裝在所述AGV主體上；若干所述反射板安裝在工作環(huán)境中。本發(fā)明公開提供了一種AGV智能搬運(yùn)系統(tǒng)，傾角傳感器，測量AGV相對于水平面的傾斜角度，從而對AGV與反射板的距離的X軸方向分量和Y軸方向分量進(jìn)行修正，使得換算出的當(dāng)前AGV相對于各反射板的坐標(biāo)準(zhǔn)確，從而確保即使AGV行駛在不平整地面上，導(dǎo)航位置也很準(zhǔn)確。