車道線的確定方法和裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111409152.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114092913A 公開（公告）日 2022-02-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN114092913A 申請(qǐng)公布日 2022-02-25
分類號(hào) G06V20/58（2022.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 曾路遙 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海安亭地平線智能交通技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思源智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王曉多
地址 201800上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)安拓路56弄15號(hào)1單元101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實(shí)施例公開了一種車道線的確定方法和裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，方法包括：獲取車輛的可行駛區(qū)域邊界點(diǎn)集；基于預(yù)設(shè)篩選規(guī)則對(duì)所述可行駛區(qū)域邊界點(diǎn)集進(jìn)行有效點(diǎn)篩選處理，獲得第一點(diǎn)集；對(duì)所述第一點(diǎn)集進(jìn)行聚類，獲得第一邊界點(diǎn)集和第二邊界點(diǎn)集；分別對(duì)所述第一邊界點(diǎn)集和所述第二邊界點(diǎn)集進(jìn)行擬合，獲得用于表示第一側(cè)車道線的第一線條和用于表示第二側(cè)車道線的第二線條；將所述第一線條和所述第二線條作為當(dāng)前所行駛車道的車道線。本公開實(shí)施例基于車輛可行駛區(qū)域邊界點(diǎn)集實(shí)現(xiàn)了在車道線缺失的情況下，有效擬合出車道線，以保證在車道線缺失情況下的輔助駕駛功能，進(jìn)而提高駕駛員體驗(yàn)。