車輛換道的控制方法和裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111409699.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113954838A 公開（公告）日 2022-01-21
申請公布號 CN113954838A 申請公布日 2022-01-21
分類號 B60W30/18（2012.01）I;B60W40/00（2006.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 曾路遙;高智 申請（專利權(quán)）人 上海安亭地平線智能交通技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京思源智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王曉多
地址 201800上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)安拓路56弄15號1單元101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例公開了一種車輛換道的控制方法和裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，其中，方法包括：獲取周圍環(huán)境的視覺信息；基于所述視覺信息，確定當(dāng)前車輛的可行駛區(qū)域邊界數(shù)據(jù)；基于所述可行駛區(qū)域邊界數(shù)據(jù)，確定所述當(dāng)前車輛至少一側(cè)的并行車輛信息；基于所述并行車輛信息，確定換道信息；根據(jù)所述換道信息控制所述當(dāng)前車輛的行駛狀態(tài)。本公開實施例可以為車輛的換道控制決策提供準(zhǔn)確可靠的依據(jù)，避免因遺漏識別并排行駛的大型車輛而為換道帶來安全隱患的情況發(fā)生，從而提高車輛自動換道功能的可靠性和安全性。