車輛控制方法和基于可穿戴設(shè)備控制車輛的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111109541.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113771869A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113771869A 申請公布日 2021-12-10
分類號 B60W50/00（2006.01）I;G08C17/02（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 余凱;王懷章;王超銀 申請（專利權(quán)）人 上海安亭地平線智能交通技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 北京思源智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 毛麗琴
地址 201800上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)安拓路56弄15號1單元101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例公開了一種車輛控制方法及裝置、基于可穿戴設(shè)備控制車輛的方法及裝置、計算機可讀存儲介質(zhì)及電子設(shè)備，其中，該車輛控制方法包括：基于車輛在行駛過程中采集到的環(huán)境圖像，確定行人的行人可穿戴設(shè)備的標識；確定標識對應(yīng)的用于控制車輛的控制策略；控制車輛執(zhí)行與控制策略相對應(yīng)的駕駛行為。本公開實施例只需從拍攝的環(huán)境圖像中識別行人身上的標識即可實現(xiàn)對行人的位置的檢測，從而降低了硬件成本，以及降低了圖像識別的數(shù)據(jù)處理量，解決了數(shù)據(jù)冗余的問題，進而提高了行人檢測的效率，并提高了車輛根據(jù)行人檢測結(jié)果做出駕駛行為的靈敏度，以及提高智能駕駛的安全性。