車輛控制方法、裝置和車輛

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111234478.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113815610A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113815610A 申請公布日 2021-12-21
分類號 B60W30/14（2006.01）I;B60W40/02（2006.01）I;B60W50/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 曾路遙;高智 申請（專利權(quán)）人 上海安亭地平線智能交通技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思源智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 毛麗琴
地址 201800上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)安拓路56弄15號1單元101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實(shí)施例公開了一種車輛控制方法、裝置和車輛，其中，該車輛控制方法包括：基于本車的當(dāng)前位置和目標(biāo)路口的位置，確定所述本車與所述目標(biāo)路口之間的相對位置關(guān)系；基于所述本車的當(dāng)前位置和所述目標(biāo)路口的位置，確定目標(biāo)范圍；獲取所述目標(biāo)范圍內(nèi)的道路環(huán)境信息，并獲取所述目標(biāo)路口處的交通指示信息；基于所述相對位置關(guān)系、所述道路環(huán)境信息和所述交通指示信息，控制所述本車的車速。本公開實(shí)施例可以提升車輛過路口的安全性。