輔助駕駛方法、裝置、電子設備和存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210264870.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114506332A 公開（公告）日 2022-05-17
申請公布號 CN114506332A 申請公布日 2022-05-17
分類號 B60W40/06（2012.01）I;B60W40/08（2012.01）I;B60W50/00（2006.01）I;B60W50/14（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 曾路遙;高智;張曉龍;唐林軍;宗寧 申請（專利權）人 上海安亭地平線智能交通技術有限公司
代理機構 北京思源智匯知識產權代理有限公司 代理人 -
地址 201800上海市嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)安拓路56弄15號1單元101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實施例公開了一種輔助駕駛方法、裝置、電子設備和存儲介質，其中，輔助駕駛方法包括：基于車輛的當前位置，確定所述車輛當前行駛路段的道路類型；基于所述車輛的視覺感知系統(tǒng)采集的車道線圖像，確定所述車輛當前所在車道的車道線信息；基于所述車輛內部的圖像采集裝置采集的駕駛員圖像，確定所述車輛的駕駛員當前的駕駛狀態(tài)；基于所述道路類型、所述車道線信息和所述駕駛狀態(tài)，確定輔助駕駛模式；基于所述輔助駕駛模式進行輔助駕駛。本公開實施例可以根據駕駛狀態(tài)和道路類型進行針對性地、符合駕駛員駕駛需求的輔助駕駛，用戶體驗好。