一種基于LED燈具光定位和定向輪組合定位的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810282031.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110346784A 公開（公告）日 2019-10-18
申請公布號 CN110346784A 申請公布日 2019-10-18
分類號 G01S11/12;G01C21/00;G01C21/16;G01C21/18 分類 測量；測試;
發(fā)明人 胡洪;沈建華;胡寧斗;馬驕霞 申請（專利權(quán)）人 珠海橫琴華策光通信科技有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 珠海橫琴華策光通信科技有限公司
地址 519000 廣東省珠海市香洲區(qū)華策南灣國際花園3棟一單元301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種基于LED燈具光定位和定向輪組合定位的方法，將導(dǎo)航車的車輪改裝成定向輪，并且在導(dǎo)航車上安裝位移監(jiān)測定位裝置；當導(dǎo)航車在LED照明區(qū)域時，位移監(jiān)測定位裝置采集信息傳送給光定位系統(tǒng)處理，得到導(dǎo)航車的坐標信息；當導(dǎo)航車不在LED照明區(qū)域時，位移監(jiān)測定位裝置采集導(dǎo)航車行駛時的信息傳送給位移監(jiān)測系統(tǒng)，并以光定位系統(tǒng)提供的導(dǎo)航車定位信息為參考，通過測程法、位移及極坐標算法，得到導(dǎo)航車的坐標信息；當用戶再次進入LED照明區(qū)域時，以采集到的光信號信息做定位校正，可以校正位移監(jiān)測定位裝置計算的累積誤差，利用光定位系統(tǒng)和位移監(jiān)測系統(tǒng)組合定位，實現(xiàn)室內(nèi)無盲區(qū)的高精度定位。