一種基于LED燈具光定位和定向輪組合定位的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810282031.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110346784A 公開(kāi)（公告）日 2019-10-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN110346784A 申請(qǐng)公布日 2019-10-18
分類號(hào) G01S11/12;G01C21/00;G01C21/16;G01C21/18 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 胡洪;沈建華;胡寧斗;馬驕霞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海橫琴華策光通信科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 珠海橫琴華策光通信科技有限公司
地址 519000 廣東省珠海市香洲區(qū)華策南灣國(guó)際花園3棟一單元301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種基于LED燈具光定位和定向輪組合定位的方法，將導(dǎo)航車(chē)的車(chē)輪改裝成定向輪，并且在導(dǎo)航車(chē)上安裝位移監(jiān)測(cè)定位裝置；當(dāng)導(dǎo)航車(chē)在LED照明區(qū)域時(shí)，位移監(jiān)測(cè)定位裝置采集信息傳送給光定位系統(tǒng)處理，得到導(dǎo)航車(chē)的坐標(biāo)信息；當(dāng)導(dǎo)航車(chē)不在LED照明區(qū)域時(shí)，位移監(jiān)測(cè)定位裝置采集導(dǎo)航車(chē)行駛時(shí)的信息傳送給位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，并以光定位系統(tǒng)提供的導(dǎo)航車(chē)定位信息為參考，通過(guò)測(cè)程法、位移及極坐標(biāo)算法，得到導(dǎo)航車(chē)的坐標(biāo)信息；當(dāng)用戶再次進(jìn)入LED照明區(qū)域時(shí)，以采集到的光信號(hào)信息做定位校正，可以校正位移監(jiān)測(cè)定位裝置計(jì)算的累積誤差，利用光定位系統(tǒng)和位移監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組合定位，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)無(wú)盲區(qū)的高精度定位。