一種持續(xù)旋轉(zhuǎn)式機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510166627.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104827475B 公開（公告）日 2016-07-06
申請公布號 CN104827475B 申請公布日 2016-07-06
分類號 B25J11/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 邱昌賢 申請（專利權）人 中國工商銀行股份有限公司嘉興分行
代理機構(gòu) 北京翔甌知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 嘉興川頁奇精密自動化機電有限公司
地址 314000 浙江省嘉興市秀洲區(qū)新農(nóng)路508號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種持續(xù)旋轉(zhuǎn)式機械手。主要解決現(xiàn)有旋轉(zhuǎn)式機械手存在進電、進氣的技術問題。包括動力機構(gòu)、底座、支架以及若干氣動工位，還包括旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括定子導柱和轉(zhuǎn)子，定子導柱的外圍設有若干軸向分布的導電塊和通氣槽，定子導柱上設有與導電塊、通氣槽相通的進線孔、進氣孔，轉(zhuǎn)子套設于定子導柱外并沿著定子導柱持續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上設有若干與導電塊相對應的碳刷接入口以及與通氣槽相對應的氣體接入口，碳刷接入口、氣體接入口分別與氣動工位相對應，支架與轉(zhuǎn)子固定連接。由于該旋轉(zhuǎn)式機械手采用獨特的結(jié)構(gòu)設計，通過碳刷旋轉(zhuǎn)接柱來導通電流實現(xiàn)進電的目的，同時采用進氣接口對應通氣槽實現(xiàn)進氣的目的，結(jié)構(gòu)緊湊、效率高。