一種基于遺傳特征的諧波傳動(dòng)遲滯剛度建模方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110645176.2 申請日 -
公開（公告）號 CN113326627A 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN113326627A 申請公布日 2021-08-31
分類號 G06F30/20（2020.01）I;G06F17/15（2006.01）I;G06N3/12（2006.01）I;G06F119/14（2020.01）N 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳滿意;宋港;邱臨風(fēng);張杰;楊燃;張瀚 申請（專利權(quán)）人 浙江來福諧波傳動(dòng)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 武漢智嘉聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 柏琳容
地址 430070湖北省武漢市洪山區(qū)珞獅路122號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于遺傳特征的諧波傳動(dòng)遲滯剛度建模方法，其方法包括將根據(jù)諧波傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩和扭轉(zhuǎn)角之間的遲滯剛度關(guān)系，確定剛度函數(shù)；根據(jù)諧波齒輪傳動(dòng)的遺傳特性，建立摩擦函數(shù)，并將摩擦函數(shù)確定為遺傳效應(yīng)下扭轉(zhuǎn)角與時(shí)間的積分；對摩擦函數(shù)的不連續(xù)性進(jìn)行修正，得到摩擦修正函數(shù)；根據(jù)剛度函數(shù)和摩擦修正函數(shù)，確定諧波傳動(dòng)遲滯剛度模型。本發(fā)明通過建立更為精準(zhǔn)的諧波傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型，即諧波傳動(dòng)遲滯剛度模型，從而提高諧波齒輪傳動(dòng)的動(dòng)態(tài)分析精度和傳動(dòng)性能，有助于提高諧波減速器的動(dòng)態(tài)控制精度。