帶球面柔性軸承的諧波減速器的裝配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110367723.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113070679A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113070679A 申請公布日 2021-07-06
分類號 B23P21/00（2006.01）I;F16H49/00（2006.01）I;F16H57/023（2012.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張瀚;楊燃;袁恒 申請（專利權(quán)）人 浙江來福諧波傳動股份有限公司
代理機構(gòu) 杭州六方于義專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 施少鋒
地址 312400浙江省紹興市嵊州市甘霖鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了帶球面柔性軸承的諧波減速器的裝配方法，包括波發(fā)生器、柔輪與鋼輪，柔輪設(shè)有安裝腔，波發(fā)生器設(shè)于安裝腔內(nèi)，鋼輪套設(shè)在柔輪頂部的外側(cè)，波發(fā)生器的外圓周面與柔輪的內(nèi)圓周面之間設(shè)有柔性軸承，柔輪的底部套設(shè)有交叉滾子軸承，鋼輪固定連接在交叉滾子軸承的頂面，鋼輪的外圓周面與交叉滾子軸承的頂面之間固定連接有加固組件；該方法包括：a、安裝前的準(zhǔn)備；b、裝夾；c、柔輪的裝配；d、交叉滾子軸承的裝配；e、轉(zhuǎn)換；f、鋼輪的裝配；g、交叉滾子軸承與鋼輪的裝配。本發(fā)明通過在鋼輪的外側(cè)壁與交叉滾子軸承的頂面之間安裝加固組件，避免了鋼輪產(chǎn)生形變以及松脫的現(xiàn)象產(chǎn)生，從而大大提高了諧波減速器的使用壽命。