基于明暗圖像的足底三維重建裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710240215.4 申請日 -
公開（公告）號 CN106934857A 公開（公告）日 2017-07-07
申請公布號 CN106934857A 申請公布日 2017-07-07
分類號 G06T17/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李成龍;陳崢;張慧 申請（專利權(quán)）人 江蘇唯道先進制造科技有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務所（普通合伙） 代理人 江蘇唯道先進制造科技有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧區(qū)秣陵街道將軍大道78號1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及三維重建技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于明暗圖像的足底三維重建裝置及方法，本發(fā)明基于足底的明暗圖像來恢復足底表面點的相對高度信息，當人站立在玻璃采集平臺上時，與玻璃接觸的足底部分會呈現(xiàn)出明顯的形態(tài)特征，與玻璃未接觸的部分由于其不平坦高度信息不一樣導致圖像中的亮度信息不一樣。將足底圖像分為4個區(qū)域，通過統(tǒng)計各個區(qū)域中足底表面點的高度值與其在圖像中對應點的亮度值的關(guān)系，最后通過統(tǒng)計關(guān)系以及亮度值得到高度信息，本發(fā)明通過一張足底圖片即可實現(xiàn)足底的三維重建。