一種自動(dòng)停車機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811250322.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109398329B 公開(kāi)（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN109398329B 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類號(hào) B60S13/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 倪虹;馬寶麗;姜杰鳳;孫紅梅;吳小濤;顧勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 嘉興蕓詩(shī)嬌電子商務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 杭州師范大學(xué)錢江學(xué)院
地址 310036 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)學(xué)林街16號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)停車機(jī)器人。現(xiàn)有停車機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜或?qū)︸{駛員有較高要求。本發(fā)明包括底盤、中盤、頂蓋、行進(jìn)機(jī)構(gòu)、頂升機(jī)構(gòu)、輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、前輪支撐機(jī)構(gòu)、后輪支撐機(jī)構(gòu)和傳感器組件。前輪支撐機(jī)構(gòu)包括第一支撐桿、前翻轉(zhuǎn)支撐組件和前驅(qū)動(dòng)組件。前翻轉(zhuǎn)支撐組件包括兩根第二支撐桿和兩個(gè)第一平行四邊形桿組。后輪支撐機(jī)構(gòu)包括第一后翻轉(zhuǎn)支撐組件、第二后翻轉(zhuǎn)支撐組件和后驅(qū)動(dòng)組件。第一后翻轉(zhuǎn)支撐組件包括兩根第三支撐桿和兩個(gè)第二平行四邊形桿組。第二后翻轉(zhuǎn)支撐組件包括兩根第四支撐桿和兩個(gè)第三平行四邊形桿組。本發(fā)明利用平行四邊形沿圓弧不變姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，僅通過(guò)兩個(gè)動(dòng)力源即可完成車輛前后輪的夾持。