一種自動停車機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811250322.6 申請日 -
公開（公告）號 CN109398329B 公開（公告）日 2020-05-19
申請公布號 CN109398329B 申請公布日 2020-05-19
分類號 B60S13/02 分類 一般車輛;
發(fā)明人 倪虹;馬寶麗;姜杰鳳;孫紅梅;吳小濤;顧勇 申請（專利權(quán)）人 嘉興蕓詩嬌電子商務有限公司
代理機構(gòu) 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 代理人 杭州師范大學錢江學院
地址 310036 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)學林街16號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動停車機器人?，F(xiàn)有停車機器人結(jié)構(gòu)復雜或?qū)︸{駛員有較高要求。本發(fā)明包括底盤、中盤、頂蓋、行進機構(gòu)、頂升機構(gòu)、輪距調(diào)節(jié)機構(gòu)、前輪支撐機構(gòu)、后輪支撐機構(gòu)和傳感器組件。前輪支撐機構(gòu)包括第一支撐桿、前翻轉(zhuǎn)支撐組件和前驅(qū)動組件。前翻轉(zhuǎn)支撐組件包括兩根第二支撐桿和兩個第一平行四邊形桿組。后輪支撐機構(gòu)包括第一后翻轉(zhuǎn)支撐組件、第二后翻轉(zhuǎn)支撐組件和后驅(qū)動組件。第一后翻轉(zhuǎn)支撐組件包括兩根第三支撐桿和兩個第二平行四邊形桿組。第二后翻轉(zhuǎn)支撐組件包括兩根第四支撐桿和兩個第三平行四邊形桿組。本發(fā)明利用平行四邊形沿圓弧不變姿態(tài)運動的特點，僅通過兩個動力源即可完成車輛前后輪的夾持。