一種帶電磁吸盤的桁架機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121516899.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215240854U 公開（公告）日 2021-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN215240854U 申請(qǐng)公布日 2021-12-21
分類號(hào) B25J9/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J15/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陳金春;丁俠勝;江平;肖蕾花 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江晨龍鋸床股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 321404浙江省麗水市縉云縣壺鎮(zhèn)鎮(zhèn)華強(qiáng)路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種帶電磁吸盤的桁架機(jī)械手，包括周側(cè)通過若干立柱支撐于地面上的桁架、移動(dòng)橫梁、若干電磁吸盤、X向同步移位組件、Y向同步移位組件、Z向同步移位組件，移動(dòng)橫梁位于桁架下方，電磁吸盤用于取放物料，各電磁吸盤的X向均布于移動(dòng)橫梁下方，X向同步移位組件架置于桁架上并沿著桁架向左或向右移位，Y向同步移位組件驅(qū)動(dòng)并沿著X向同步移位組件向前或向后移位，Z向同步移位組驅(qū)動(dòng)并沿著Y向同步移位組件作Z向下降或抬升，移動(dòng)橫梁與Z向同步移位組件連接。通過電磁吸盤可以抓取不同規(guī)格的型材，本實(shí)用新型通過與總控設(shè)備實(shí)施聯(lián)動(dòng)精準(zhǔn)控制和協(xié)同工作，即可實(shí)現(xiàn)型材的自動(dòng)精準(zhǔn)抓取和轉(zhuǎn)運(yùn)、堆垛。