一種旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)靈活式智能物流分揀機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921255622.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210452800U 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN210452800U 申請公布日 2020-05-05
分類號 B25J15/10 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張思枚 申請（專利權(quán)）人 廣東迎景創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市中正知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣東盈科機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有限公司
地址 516400 廣東省汕尾市海豐縣生態(tài)科技城盈科機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及智能物流分揀機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)靈活式智能物流分揀機(jī)器人，包括電機(jī)安裝板、夾爪安裝座和夾爪裝置，電機(jī)安裝板的下表面通過螺栓固定連接有第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)，夾爪安裝座下表面設(shè)有第一夾爪裝置、第二夾爪裝置和第三夾爪裝置，有益效果為：本實(shí)用新型通過調(diào)節(jié)第一夾爪裝置、第二夾爪裝置和第三夾爪裝置中的夾爪之間呈120°設(shè)置，則此時本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)與三爪式機(jī)械手的工作原理相同，便于對圓管柱狀等弧面貨物進(jìn)行夾??；調(diào)節(jié)第一夾爪裝置和第二夾爪裝置中的夾爪呈180°對稱設(shè)置，則此時本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)與雙爪式機(jī)械手的工作原理相同，便于對箱型貨物進(jìn)行夾取，調(diào)節(jié)較為靈活。