一種夾持穩(wěn)定的智能搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920956143.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210504632U 公開（公告）日 2020-05-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN210504632U 申請(qǐng)公布日 2020-05-12
分類號(hào) B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 林才鴻 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東迎景創(chuàng)新科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市中正知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣東盈科機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有限公司
地址 516400 廣東省汕尾市海豐縣生態(tài)科技城盈科機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種夾持穩(wěn)定的智能搬運(yùn)機(jī)器人，屬于搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。一種夾持穩(wěn)定的智能搬運(yùn)機(jī)器人，包括安裝于搬運(yùn)機(jī)器人頂面的固定座，固定座上端開設(shè)有收納槽，收納槽內(nèi)側(cè)成環(huán)形等間距開設(shè)有四個(gè)避讓槽，并在收納槽內(nèi)設(shè)置有與其相匹配的承載臺(tái)，承載臺(tái)底面四角處均設(shè)置有彈簧A，彈簧A上下兩端分別與承載臺(tái)底面以及收納槽內(nèi)側(cè)底面固定連接，承載臺(tái)下端外側(cè)相對(duì)避讓槽的位置均開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)槽，固定座上端相對(duì)避讓槽外側(cè)的位置還設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，利用物流件自身重量達(dá)到對(duì)其穩(wěn)定的夾持效果，從而避免智能搬運(yùn)機(jī)器人在移動(dòng)過程中停止時(shí)其上端的物件易隨重量勢(shì)能的慣性而滑落損壞的問題。