一種地形識(shí)別方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810599159.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108804824B | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108804824B | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-24 |
| 分類號(hào) | G06F30/20;G01C7/02 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 王翠鳳;梅明亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東迎景創(chuàng)新科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京卓嵐智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 安徽威奧曼機(jī)器人有限公司;廣東盈科機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有限公司 |
| 地址 | 516400 廣東省汕尾市海豐縣生態(tài)科技城盈科機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種地形識(shí)別方法，包括離線訓(xùn)練部分與在線分類部分。本技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)如下：1)基于關(guān)節(jié)壓力數(shù)據(jù)的分析來(lái)進(jìn)行地形分類，不易受到外界環(huán)境干擾的影響，具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性；2)基于時(shí)域進(jìn)行特征提取，具有較高的運(yùn)算效率；3)將離線采集的樣例獲取的樣例進(jìn)行精簡(jiǎn)，得到了代表樣例集，有助于減少后續(xù)分類算法的計(jì)算時(shí)間；4)通過(guò)對(duì)歷史的地形預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)的分析，能夠找出被錯(cuò)誤分類的樣本，進(jìn)而在線修正分類器以提升其性能。 |
