一種機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921056597.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210452714U | 公開（公告）日 | 2020-05-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210452714U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-05-05 |
| 分類號(hào) | B25J9/00;B25J17/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 孫杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東迎景創(chuàng)新科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 東莞市中正知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 廣東盈科機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有限公司 |
| 地址 | 516400 廣東省汕尾市海豐縣生態(tài)科技城盈科機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了機(jī)器人傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域的一種機(jī)器人頭部傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，包括軀干和頭部，軀干上端固定連接有金屬軟管，軀干上端位于金屬軟管內(nèi)部固定連接有第一電機(jī)，第一電機(jī)動(dòng)力軸端固定連接轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤兩側(cè)上端固定連接有對(duì)稱的支撐桿，兩組支撐桿另一端固定連接于支撐板下側(cè)兩端，支撐板上端固定連接有第二電機(jī)，第二電機(jī)動(dòng)力軸端固定連接有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿上端固定連接有安裝板，通過兩組電機(jī)、轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)桿的相互配合可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的頭部穩(wěn)定準(zhǔn)確的模仿人體頭部的左右轉(zhuǎn)動(dòng)和低頭抬頭作業(yè)，并且通過散熱孔避免了驅(qū)動(dòng)機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)在工作過程中，產(chǎn)生較多的熱量，金屬軟管便于拆卸，對(duì)頭部方便維修，同時(shí)增強(qiáng)美觀性。 |
