一種用于產(chǎn)品加工的工業(yè)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921030888.8 申請日 -
公開（公告）號 CN210452794U 公開（公告）日 2020-05-05
申請公布號 CN210452794U 申請公布日 2020-05-05
分類號 B25J15/08;B25J15/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 周榮覃 申請（專利權(quán)）人 廣東迎景創(chuàng)新科技有限公司
代理機構(gòu) 東莞市中正知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廣東盈科機器人產(chǎn)業(yè)有限公司
地址 516400 廣東省汕尾市海豐縣生態(tài)科技城盈科機器人產(chǎn)業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于產(chǎn)品加工的工業(yè)機器人，包括安裝板，所述安裝板底端靠近中間位置豎直焊接有夾持筒，所述夾持筒表面安裝有電動滑軌，所述電動滑軌內(nèi)部通過滑塊與夾持臂連接，所述夾持臂與滑塊之間設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。本實用新型中，在夾持筒的外側(cè)表面開設(shè)有多個電動滑軌，電動滑軌內(nèi)部通過滑塊滑動連接有夾持臂，夾持臂可以對一些大型或者外形不規(guī)則的產(chǎn)品進(jìn)行夾持，在工作時，工作人員通過控制器啟動電動滑軌，從而使電動滑軌內(nèi)部的滑塊帶動各自軌道內(nèi)部的夾持臂向下移動，移動到夾持筒的底端，之后開始對產(chǎn)品進(jìn)行夾持傳送，以便于后續(xù)對產(chǎn)品的加工，同時在夾持臂的夾持板面設(shè)置有防滑倒刺，從而防止在夾持過程中出現(xiàn)滑落的情況。