一種多面焊接機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810495179.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108637553B 公開（公告）日 2020-04-24
申請公布號 CN108637553B 申請公布日 2020-04-24
分類號 B25J11/00;B23K37/02;B23K37/047 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 花成 申請（專利權）人 廣東迎景創(chuàng)新科技有限公司
代理機構 北京卓嵐智財知識產權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 廣東盈科機器人產業(yè)有限公司;徐州樂泰機電科技有限公司
地址 516400 廣東省汕尾市海豐縣生態(tài)科技城盈科機器人產業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多面焊接機器人，它包括焊接機器人底座（1）、焊槍弧形運動組件（2）、焊槍（3）、機械臂式焊槍位姿調整組件（4）、工件（5）、工件翻轉組件（6）、工件旋轉組件（7）以及焊槍承載組件（8）。本發(fā)明可實現(xiàn)多個焊槍同時進行的工件凌空式自適應焊接，將工件凌空固定后，能夠根據(jù)工件焊接要求和焊接位置對各個焊槍的工作進行分工，多個焊槍由機械臂同時進行位置和姿態(tài)控制，多方位地對工件進行自適應焊接，快速完成焊接工作。本焊接機器人的工作能力強，具有自動化程度高、工作周期短、效率高、成本低等優(yōu)點。