模塊化驅(qū)動器電氣系統(tǒng)、組合方法和伺服驅(qū)控系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811466646.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109687689A 公開（公告）日 2019-04-26
申請公布號 CN109687689A 申請公布日 2019-04-26
分類號 H02M1/00（2007.01）I; H05K7/14（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 劉培超; 宋濤; 劉主福 申請（專利權(quán)）人 日照市越疆智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市壹品專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市越疆科技有限公司;日照市越疆智能科技有限公司
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道同富裕工業(yè)城3棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，公開了模塊化驅(qū)動器電氣系統(tǒng)、組合方法和伺服驅(qū)控系統(tǒng)，用于驅(qū)動特定數(shù)量電機(jī)，包括多個用于驅(qū)動控制電機(jī)的驅(qū)動電路模組和用于供電的電源模組；根據(jù)所述電機(jī)的數(shù)量，選取對應(yīng)數(shù)量的所述驅(qū)動電路模組，與所述電源模組相互電連接后構(gòu)成所述模塊化驅(qū)動器電氣系統(tǒng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中提供的模塊化驅(qū)動器電氣系統(tǒng)、組合方法和伺服驅(qū)控系統(tǒng)，能在使用時的實(shí)際需要自由組合驅(qū)動電路模組的數(shù)量。對于廠商而言，無需針對不同軸數(shù)量的機(jī)器人開發(fā)不同類型的驅(qū)動器，降低了相關(guān)的開發(fā)和生產(chǎn)成本。對于用戶而言，也無需研究各種驅(qū)動器的性能，只需要根據(jù)需要自行購買組合即可，也降低了購買者的學(xué)習(xí)和采購的成本。