前饋伺服控制方法、交流伺服系統(tǒng)和可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810423045.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110442019A 公開（公告）日 2019-11-12
申請公布號 CN110442019A 申請公布日 2019-11-12
分類號 G05B13/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉培超; 郎需林; 劉主福; 莊飛飛 申請（專利權(quán)）人 日照市越疆智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道塘朗工業(yè)區(qū)A區(qū)8棟4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及伺服控制的技術(shù)領(lǐng)域，公開了前饋伺服控制方法、交流伺服系統(tǒng)和可讀存儲介質(zhì)，其中前饋伺服控制方法包括以下步驟：在當(dāng)前通訊周期，獲取位置環(huán)上連續(xù)多個通訊周期的位置值，以及速度環(huán)上當(dāng)前通信周期的速度值；擬合樣條曲線，各所述位置值為所述樣條曲線上的點，所述速度值為所述樣條曲線對應(yīng)點處的導(dǎo)數(shù)；取所述樣條曲線上對應(yīng)點處的一階導(dǎo)數(shù)作為速度前饋點。由于取連續(xù)多個通訊周期進行樣條曲線擬合，采用本發(fā)明中的前饋伺服控制方法在變加速系統(tǒng)中曲線更加圓滑，有助于減少跟蹤誤差，提高系統(tǒng)控制精度。