SCARA機器人的拉線測試方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811639921.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109648606A 公開（公告）日 2019-04-19
申請公布號 CN109648606A 申請公布日 2019-04-19
分類號 B25J19/00（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 劉培超; 朗需林; 黃睿; 林炯輝; 曹林攀 申請（專利權(quán)）人 日照市越疆智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市壹品專利代理事務所（普通合伙） 代理人 深圳市越疆科技有限公司;日照市越疆智能科技有限公司
地址 518055 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道同富裕工業(yè)城3棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及SCARA機器人法的技術(shù)領(lǐng)域，公開了SCARA機器人的拉線測試方法，包括以下步驟：1)、SCARA機器人具有機械臂，機械臂處于任意位置，通過控制器讀取機械臂的末端的初始坐標；2)、固定好拉繩位移傳感器，將拉繩位移傳感器的拉繩的端部固定在機械臂上，并使得拉繩位移傳感器的拉繩的端部的拉出長度為零；3)、轉(zhuǎn)動機械臂至設定位置，控制器計算機械臂的末端移動的直線距離，將機械臂的末端移動的直線距離與拉繩位移傳感器的數(shù)值對比，獲得SCARA機器人的絕對精度；拉繩位移傳感器的線性分辨率可達±0.02mm，測試方法簡單，成本低，可適用于工業(yè)復雜惡劣的環(huán)境。