一種非標精密螺絲擰緊機器人用擰頭機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810362060.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108526863B 公開（公告）日 2020-05-29
申請公布號 CN108526863B 申請公布日 2020-05-29
分類號 B23P19/06 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 陳云 申請（專利權(quán)）人 日照市越疆智能科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 蘭澤（荊門）智能科技有限公司;陳云
地址 448000 湖北省荊門市東寶區(qū)月亮湖北路114號火鳳凰云基地創(chuàng)業(yè)辦公室021號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機械加工螺釘擰緊技術(shù)領域，特別是涉及一種非標精密螺絲擰緊機器人用擰頭機械手，所述第二圓柱體的一端固定連接所述第一圓柱體的另一端，所述第二圓柱體的另一端與所述圓錐體的圓面固定，所述第一彈簧的一端固定在所述第二支架的內(nèi)圓周上，所述條形孔沿所述第二支架的底面的徑向設置，所述卡釘?shù)囊欢舜┻^所述條形孔，所述滑塊的一側(cè)面的一端與所述第一彈簧的另一端固定連接，所述滑塊的另一側(cè)面設有圓角，所述滑塊設有一孔洞，所述卡釘?shù)囊欢宋挥谒隹锥磧?nèi)，所述卡釘與所述滑塊活動連接，所述第二彈簧位于孔洞內(nèi)，所述第二彈簧的一端與所述卡釘?shù)牧硪欢隧斂?；本發(fā)明具有傳遞較大擰緊力矩，無需借助額外動力來實現(xiàn)變徑的特點。