一種夾爪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122368907.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215881692U 公開（公告）日 2022-02-22
申請公布號 CN215881692U 申請公布日 2022-02-22
分類號 B25J15/08（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 薛英杰;江明明 申請（專利權(quán)）人 湖南達(dá)諾智能機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 代理人 曾志鵬
地址 410005湖南省長沙市開福區(qū)青竹湖街道青竹湖路118號金卓產(chǎn)業(yè)園16號小型儀表裝配廠房101號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型屬于一種夾具，具體是涉及到一種夾爪結(jié)構(gòu)，包括固定件一和滑動設(shè)置在固定件一上的兩個(gè)夾臂，還包括驅(qū)動兩個(gè)夾臂互相遠(yuǎn)離的驅(qū)動件和驅(qū)動兩個(gè)夾臂互相靠近的彈簧，兩個(gè)夾臂通過彈簧的彈力作用下夾住目標(biāo)物體，在夾持不同重量的目標(biāo)物體時(shí)，可根據(jù)目標(biāo)物體的重量來選用相應(yīng)相應(yīng)彈力的彈簧，以滿足夾持需求，動力機(jī)構(gòu)所承擔(dān)的負(fù)荷更小，即使夾持較重的物體，動力機(jī)構(gòu)體積也可以較小，不僅可以節(jié)約成本，也能精簡整體結(jié)構(gòu)，使夾爪結(jié)構(gòu)整體積更小。