應(yīng)用于機(jī)器視覺檢測的工件直線邊緣定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810181295.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108416787A 公開（公告）日 2018-08-17
申請公布號 CN108416787A 申請公布日 2018-08-17
分類號 G06T7/13;G06T7/70 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張旭陽;程國首 申請（專利權(quán)）人 昆山?？艘装罟怆娍萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)城北新能源路58號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為一種應(yīng)用于機(jī)器視覺的工件直線邊緣定位方法，具體步驟如下：S1）帶有方向的邊緣提?。捍_定檢測區(qū)域，在檢測區(qū)域范圍內(nèi)按照從左到右方向進(jìn)行邊緣搜索；S2)投影：進(jìn)行投影，以獲取每條投影線上圖像灰度的均值S3）進(jìn)行差分計(jì)算：S4）求得候選點(diǎn)：根據(jù)差分波形，求得波峰和波谷通過波峰和波谷，斷定要選擇的邊緣位置的具體點(diǎn)，準(zhǔn)確的求得候選點(diǎn)；S5）求取亞像素邊緣位置：根據(jù)波峰或者波谷左右點(diǎn)，擬合拋物線；S6)求得邊緣點(diǎn)：S7）直線的粗略定位：使用提取到的邊緣點(diǎn)，采用霍夫變換得到邊緣直線；S8）最小二乘法擬合直線。