基于視覺檢測的同步調(diào)節(jié)對應(yīng)組裝結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821209477.0 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN208560899U 公開(公告)日 2019-03-01
申請公布號(hào) CN208560899U 申請公布日 2019-03-01
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張旭陽; 程國首 申請(專利權(quán))人 昆山??艘装罟怆娍萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215300 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)城北新能源路58號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型基于視覺檢測的同步調(diào)節(jié)對應(yīng)組裝結(jié)構(gòu),包括對應(yīng)設(shè)置的調(diào)節(jié)式產(chǎn)品輸送組件a和調(diào)節(jié)式產(chǎn)品輸送組件b;調(diào)節(jié)式產(chǎn)品輸送組件a包括連接于轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸a的夾持臺(tái)a,夾持臺(tái)a上方對應(yīng)設(shè)置有視覺檢測裝置a,轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸a連接于翻轉(zhuǎn)氣缸a,翻轉(zhuǎn)氣缸a連接于推進(jìn)氣缸;調(diào)節(jié)式產(chǎn)品輸送組件b包括連接于轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸b的夾持臺(tái)b,夾持臺(tái)b上方設(shè)置有視覺檢測裝置b,轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸b連接于翻轉(zhuǎn)氣缸b;兩個(gè)產(chǎn)品分別于夾持臺(tái)a和夾持臺(tái)b上夾持后,分別通過視覺檢測裝置a和視覺檢測裝置b進(jìn)行檢測,并分別通過旋轉(zhuǎn)氣缸a和旋轉(zhuǎn)氣缸b調(diào)整方向,后分別通過翻轉(zhuǎn)氣缸a和翻轉(zhuǎn)氣缸b翻轉(zhuǎn),推進(jìn)氣缸驅(qū)動(dòng),推動(dòng)夾持臺(tái)a上夾持的產(chǎn)品向前進(jìn)行于另一產(chǎn)品上的裝配。