三維全息成像安檢雷達(dá)圖像異物檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010988183.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112098997B 公開(kāi)（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112098997B 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類(lèi)號(hào) G01S13/88（2006.01）I;G01S13/89（2006.01）I;G01S13/42（2006.01）I;G01S7/41（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 張建新;譚維賢;張殿坤;黃平平;李世龍;姜祥奔 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 歐必翼太赫茲科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中和立達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊磊
地址 100176北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科創(chuàng)七街29號(hào)院2號(hào)樓4層406
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及全息成像安檢技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及三維全息成像安檢雷達(dá)，具體地提供一種三維全息成像安檢雷達(dá)圖像異物檢測(cè)方法。該異物檢測(cè)方法包括以下步驟：獲取三維雷達(dá)圖像目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)；將所述三維雷達(dá)圖像目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)輸入至訓(xùn)練收斂的無(wú)錨點(diǎn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，獲取所述無(wú)錨點(diǎn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型輸出的三維雷達(dá)圖像異物檢測(cè)結(jié)果。本發(fā)明可以大為減少神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型提取的預(yù)測(cè)框的數(shù)量，降低模型的計(jì)算復(fù)雜度，并且使最終預(yù)測(cè)的檢測(cè)框具有良好的伸縮性，有助于提升尺度變化較大的物體的識(shí)別效果；同時(shí)，通過(guò)多層次的三維雷達(dá)圖像特征提取方式，還能夠讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型獲得更加充足的語(yǔ)義信息，有利于對(duì)圖像場(chǎng)景中物體進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別。