室內(nèi)空間三維重建方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811003630.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110197529A 公開（公告）日 2019-09-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN110197529A 申請(qǐng)公布日 2019-09-03
分類號(hào) G06T17/10（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 孫其瑞; 侯鈞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州維聚科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天昊專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 杭州維聚科技有限公司
地址 310000 浙江省杭州市下城區(qū)新華路266號(hào)606室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了室內(nèi)空間三維重建方法，包括建立墻角特征學(xué)習(xí)庫，每一個(gè)墻角特征具有相應(yīng)的空間關(guān)系；獲取待重建的當(dāng)前全景圖像；對(duì)當(dāng)前全景圖像做線條檢測(cè)和/或超像素分割，生成由線條和超像素組成的線條?超像素圖像；將當(dāng)前全景圖像按視角分解成多張單視角圖像；分別將每張單視角圖像進(jìn)行墻角特征學(xué)習(xí)庫的深度學(xué)習(xí)，通過深度學(xué)習(xí)識(shí)別出墻角特征的空間關(guān)系；將所有單視角圖像的空間關(guān)系按全景圖像的合成條件進(jìn)行合成，生成當(dāng)前全景圖像的空間關(guān)系；將當(dāng)前全景圖像的空間關(guān)系應(yīng)用于線條?超像素圖像，生成具有空間關(guān)系的線條?超像素圖像。本發(fā)明能夠準(zhǔn)確識(shí)別全景圖像中的三維特征，能夠準(zhǔn)確構(gòu)建三維空間關(guān)系。