室內(nèi)空間大物件的三維重建方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811002769.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110148220A | 公開（公告）日 | 2019-08-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110148220A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-08-20 |
| 分類號(hào) | G06T17/10;G06T19/20 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 孫其瑞;侯鈞 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州維聚科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州天昊專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杭州維聚科技有限公司 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市下城區(qū)新華路266號(hào)606室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種室內(nèi)空間大物件的三維重建方法，包括建立大物件特征學(xué)習(xí)庫(kù)，每一個(gè)大物件特征具有相應(yīng)的空間關(guān)系；獲取當(dāng)前待處理圖像，用大物件特征學(xué)習(xí)庫(kù)進(jìn)行深度學(xué)習(xí)，獲得當(dāng)前圖像中大物件特征的空間關(guān)系；獲得當(dāng)前待處理圖像的線條圖像或線條?超像素圖像，將大物件特征的空間關(guān)系應(yīng)用到線條圖像或線條?超像素圖像，將大物件特征所在區(qū)域內(nèi)的線條刪除；將被大物件遮擋而造成中斷的線條進(jìn)行強(qiáng)擬合。本發(fā)明中，當(dāng)線條?超像素圖像中線條被遮擋時(shí)，通過(guò)對(duì)線條強(qiáng)拉直擬合，準(zhǔn)確地重建空間中的大物件特征。 |
